Com uma presença humana arqueologicamente documentada desde a Pré-história paleolítica, com registos cronológicos que remontam há cerca de 35 mil anos, este nosso território teve no Período Neolítico, há cerca de 7 mil anos, a sua “Época de Ouro”, comprovada pela maior concentração de monumentos megalíticos da Península Ibérica, presumivelmente os mais antigos menires do ocidente europeu. Mais tarde, recebeu visitas exploratórias de fenícios e gregos e acolheu importantes estabelecimentos romanos, sobretudo dedicados à produção e exportação de conservas piscícolas. Na Idade Média, assumiu-se como território de convivência intercultural entre árabes, moçárabes, judeus e cristãos.

As suas povoações são antigas! A aldeia de Budens surge referenciada em 1323 e as aldeias da Figueira e Raposeira em 1374. Em 1443, o Infante D. Henrique dá início à construção da sua vila fortificada de Sagres, lugar onde planeou pioneiras campanhas de navegação e descoberta além-mar e onde viria a falecer, no dia 13 de novembro de 1460. A aldeia de Vale de Boi é referida em 1573 e a aldeia de Burgau em 1600. Vila do Bispo conquistou a sua autonomia administrativa por Alvará Régio concedido por D. Afonso VI, tornando-se concelho no dia 26 de agosto de 1662 ...